解题思路：根据生活经验、对长度单位、体积单位、面积单位大小的认识和数据的大小，可知计量一棵大树高5 米，一个火柴盒的体积是21 立方厘米，一间教室面积是50 平方米，一袋牛奶的体积约235 立方厘米，一支钢笔长约14 厘米，一张床的面积约3 平方米．
（1）一棵大树高5 米．
（2）一个火柴盒的体积是21 立方厘米．
（3）一间教室面积是50 平方米．
（4）一袋牛奶的体积约235 立方厘米．
（5）一支钢笔长约14 厘米．
（6）一张床的面积约3 平方米；
故答案为：米，立方厘米，平方米，立方厘米，厘米，平方米．
点评：
本题考点： 根据情景选择合适的计量单位；长度及长度的常用单位；面积和面积单位．
考点点评： 此题考查根据情景选择合适的计量单位，要注意联系生活实际、计量单位和数据的大小，灵活的选择．