我捡起了那枝还没有用完的铅笔.
改为双重否定句:我不得不捡起了那枝还没有用完的铅笔.
【注】用其它像“不能不、不会不、非……不可”都显得不合适,因为原句中有一个助词“了”.也只好如此了.
愿对你有所帮助!