解题思路：胎儿生活在子宫内半透明的羊水中，通过胎盘、脐带与母体进行物质交换．从母体中获得营养物质和氧，同时排出自身产生的废物和二氧化碳．
A、哺乳动物没有胚盘，A错误；
B、胎儿胎盘、脐带与母体进行物质交换．从母体中获得营养物质和氧，同时排出自身产生的废物和二氧化碳，B正确；
C、羊水和血液不是器官，更不是胎儿与母体进行物质交换的器官，C错误．
D、脐动脉输送血液的器官，哺乳动物没有胚盘，D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 胚胎的发育和营养．
考点点评： 胚胎发育最初的营养物质来自卵黄，着床后来自母体．此时胎盘只是交换的场所．