A、参考系的选择可以任意，以研究问题方便为原则，不一定选取地面．故A错误；
B、选择不同的参考系研究物体的运动情况，其结果可能不同；故B错误，C正确；
D、在研究物体的运动时，必须选定参考系，故D正确；
故选：CD．