解题思路：力是物体间的相互作用；力可以使物体的形状发生改变（简称形变）也可以使物体的运动状态发生改变．
A、力是物体间的相互作用，施加力的叫做施力物体，受到力的叫做受力物体，只有一个施力物体，故A错误；
B、不受力的物体是可能存在的，故B错误；
C、物体受到平衡力的作用，其运动状态不改变，故C正确；
D、力可以使物体的运动状态发生改变，也可以使物体发生形变；物体发生形变时，一定是受到力的作用，故D正确；
故选CD．
点评：
本题考点： 力的概念及其矢量性．
考点点评： 本题考查了力的定义、力的特点、力的作用效果，基础题．