按照你的后一种叙述来解.假设这个旋转的过程是：先绕x轴转a,再绕y轴转b,最后绕z轴转c（顺序不能颠倒）,其中a、b、c是弧度（而不是角度）.则该旋转的转轴方向为(a,b,c),转角为sqrt(a^2+b^2+c^2)（斯洛文尼亚有人用mathematica算的OTZ）
空间一平面绕任意轴旋转,已知旋转前后2个旋转矩阵R1、R2,求旋转轴与平面的交点
1个回答
相关问题
-
空间旋转,平面旋转,通常都是哪个轴向?
-
空间内分别绕xyz轴旋转一定角度的平面,怎样求其法向量啊?..
-
一条直线旋转可以得到平面,一个平面旋转可以得到空间,一个三维空间旋转可以得到四维空间?
-
求z=y²绕z轴旋转所得旋转面的方程.
-
计算曲线y=sinx与x轴围成的平面绕y轴旋转的体积
-
下列几何体分别由哪些平面圆形旋转一周形成,画出这些平面圆形及旋转轴
-
数控机床的旋转轴之一B轴是绕（ ）直线轴旋转的轴.
-
曲面x^2-2y^2+z=2被xoy平面所截得的曲线绕y轴旋转一周所成的旋转曲面方程
-
求旋转曲面方程 3x^2+2y^2=12 和z=0,绕y轴旋转一周
-
绕坐标轴旋转变换成四元数谁知道怎么把一个绕x轴旋转角度x1,绕y轴旋转角度y1,绕z轴旋转角度z1这个操作转换成4元数啊