解题思路：根据物质的性质差异进行分析，要求所加的试剂与被鉴别物质混合时要出现不同的实验现象，据此解答即可．
A、澄清石灰水和氢氧化钠稀溶液都与盐酸反应，都无现象，因此无法区别；故选项符合题意；
B、氢氧化钠固体与水混合会放出大量的热，硝酸铵与水混合会吸收大量的热，现象不同，可以鉴别，故选项不符合题意；
C、高锰酸钾溶于水呈现紫红色，而碘不溶于水，现象不同，可以鉴别，故选项不符合题意；
D、铁粉能与盐酸反应生成氢气、氧化铜粉末与盐酸反应生成氯化铜和水，溶液为蓝色，现象不同，可以鉴别，故选项不符合题意；
故选项为：A．
点评：
本题考点： 酸、碱、盐的鉴别；酸的化学性质．
考点点评： 本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质差异进行，被鉴别的试剂与鉴别试剂混合时要产生不同的实验现象．要求同学们加强对常见物质性质的以及物质间相互反应的实验现象的掌握，以便灵活应用．