解题思路：本题是对基因的转录和翻译过程中碱基互补配对的考查，梳理基因的转录和翻译过程中的碱基互补配对，然后结合选项内容分析解答．
A、mRNA是以DNA的一条链为模板通过碱基互补配对形成的，A正确；
B、mRNA上的密码子能编码氨基酸，但是不能与氨基酸发生碱基互补配对，B错误；
C、tRNA是运输氨基酸的工具，能与mRNA上的密码子进行碱基互补配对，不能与氨基酸进行碱基互补配对，C错误；
D、DNA与氨基酸之间没有直接关系，D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 碱基互补配对原则；遗传信息的转录和翻译．
考点点评： 本题的知识点是转录和翻译过程和该过程中发生的碱基互补配对，对于基因通过转录和翻译过程控制蛋白质合成的理解是解题的关键．