A、正数的相反数一定是负数正确,故本选项错误;
B、有理数都有相反数正确,故本选项错误;
C、3.5与 -
7
2 互为相反数正确,故本选项错误;
D、应为:只有符号不同的两个数互为相反数,故本选项正确.
故选D.