解题思路：解答本题需要理解：①由力的概念--力是物体对物体的作用，可知产生力的条件必须满足两个：一是必须要有两个物体，一个物体不能产生力，二是物体间要发生作用；
②力的作用方式有两种：直接接触，如推、拉、压；不接触，如吸引．
A、由力的概念可知，物体间要产生力，物体间必须要发生作用．如果只接触但不发生作用，就不会产生力，故A错；
B、不接触的物体间也会产生力的作用，如重力和磁体间的磁力，故B错；
C、因为力是物体对物体的作用，一个力必然涉及两个物体：一个是施力物体，一个是受力物体，故C错；
D、因为力是物体对物体的作用，所以力不能离开物体而存在，故D正确．
故选 D．
点评：
本题考点： 力的概念．
考点点评： 本题考查了力的概念和力的作用方式，学生可能会对A和B不容易判定．对于物理课本上的概念，我们不能只凭死记硬背，一定要理解概念所描述的内容．