解题思路：根据生活经验、对计量单位大小的认识和数据的大小，可知计量学生晓华的体重应用“千克”做单位；计量晓华的身高应用“厘米”做单位；晓华喝的一杯牛奶的体积应为0.25升；计量晓华家离学校的路程应用“千米”做单位；晓华步行去学校大约需要15分钟，据此进行填空即可．
晓华今年上六年级，他的体重是35千克，身高145厘米；
他每天早上都喝一杯牛奶，大约0.25升；
他家离学校1千米，步行去学校大约需要15分．
故答案为：千克，厘米，0.25，千米，15．
点评：
本题考点： 根据情景选择合适的计量单位．
考点点评： 此题考查根据情景选择合适的计量单位，要注意联系生活实际、计量单位和数据的大小，灵活的选择．