解题思路：①方案一：已知烧杯的质量以及倒入酸奶后的总质量，两者之差就是酸奶的质量；
②方案二：已知烧杯和酸奶的总质量和倒入量筒后剩余的酸奶和烧杯的质量，两者之差就是倒入量筒的酸奶的质量；酸奶的体积已经测出，所以酸奶密度用ρ=[m/V]计算；
③测量结果的偏差，从测量过程在是否存在明显不合理的操作分析，密度大小的偏差从测量的物理量是否精确考虑．
①已知烧杯的质量m1和倒入酸奶后的总质量m2，所以酸奶的质量为m=m2-m1；
②量筒中酸奶的质量为m=m2-m1
所以酸奶的密度为ρ=[m/V]=
m1−m2
V；
③方案一将酸奶倒入量筒时，由于烧杯壁上不可避免地沾有部分酸奶，导致用量筒测出的酸奶体积偏小；
在质量一定时，由ρ=[m/V]知，体积偏小，所以密度偏大．
故答案为：
方案一：（2）m2-m1；
方案二：（3）
m1−m2
V；
分析与交流发现：小；大．
点评：
本题考点： 液体密度的测量．
考点点评： 实验过程不可避免地存在误差，我们在设计实验时，应该考虑到导致误差增大的因素，可能的情况下进行优化设计，以达到减小误差的目的．