解题思路：平移是物体运动时，物体上任意两点间，从一点到另一点的方向与距离都不变的运动；
旋转是物体运动时，每一个点离同一个点（可以在物体外）的距离不变的运动，称为绕这个点的转动，这个点称为物体的转动中心．所以，它并不一定是绕某个轴的． 根据平移与旋转定义判断即可．
由分析可知，
（1）张叔叔在笔直的公路上开车，方向盘的运动是平移现象，
（2）升国旗时，国旗的升降运动是平移现象，
（3）妈妈用拖把擦地，是拖布在地上来回平移现象，
（4）自行车的车轮转了一圈又一圈是旋转现象．
故答案为：平移，平移，平移，旋转．
点评：
本题考点： 平移；旋转．
考点点评： 本题主要是考查图形的平移、旋转，图形平移、旋转后的图形，形状、大小不变，位置变化．