速度和加速度是矢量,有方向和大小.速率只是一个标量只有大小,即速度的数值大小.
想一下什么是匀速圆周运动,他的特点和运动轨迹,然后就会发现匀速圆周实际上是一种速度一直在改变的运动（速度大小不变,方向时刻变化）.
关于加速度,速度时刻在改变,怎么会没有加速度呢.另一方面,在匀速圆周运动中,存在一个时刻与速度方向相垂直的力,力是产生加速度的原因,而这个加速度就是法向加速度.
所以从严格意义上来讲,匀速圆周运动是一种匀速率圆周运动,也不处于受力平衡的状态.如果以后学了变速的曲线运动,应该能更准确的理解其中的原委的.
最后我想说,以后这种问题还是去问老师吧,效果绝对比百度好很多.加油学物理啊.