解题思路：（1）根据滚动摩擦力和滑动摩擦力的大小关系，判断出下滑速度较快的铅笔；
（2）正确对物体进行受力分析，根据物体受到的合力判断出其运动状态；
A和B在斜面上下滑时，都会受到沿斜面向上的摩擦阻力的作用，A为滑动摩擦力，B为滚动摩擦力，由于滚动摩擦小于滑动摩擦，所以B更容易到达水平面；
到达水平面后，B由于惯性继续向前滚动，在水平方向只受到向后摩擦力作用，所以受非平衡力；
在竖直方向受重力和支持力的作用，重力和支持力是一对平衡力．
故答案为：B；B受滚动摩擦力，A受滑动摩擦力，滚动摩擦力小于滑动摩擦力；非平衡力；平衡力．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 此题考查了滚动摩擦力和滑动摩擦力的区别，同时考查了运动和力之间的关系，通过物体的运动状态判断物体的受力情况．