设两直线夹角为x
tanx=|（A1B1-A2B2）/(A1A2+B1B2)|
x=arctan|（A1B1-A2B2）/(A1A2+B1B2)|
已知两直线A1x+B1y+C1=0,A2x+B2y+C2=0,求两直线夹角
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