B：to skate on 为正确选项.
本题容易受到被动语态的误导,错选D：to be skated on .其实,这里不能用被动语态 be skated on.因为这种句式,动词不定式前面是隐含着一个逻辑主语 for sb,即 （for sb） to skate on.也就是说,sb 是动词不定式to skate on 动作的发出者,而不是承受着,所以不能用被动语态.把这个逻辑主语加上去,楼主就明白了：Be careful!The ice on the lake is too thin (for us) to skate on.
本题还容易错选A,skate.请注意,skate是不及物动词,后面要跟相应的介词on的.
翻译：当心!湖上的冰层太薄,不能在上面滑冰.
【俊狼猎英】团队解答.