解题思路：先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为攻击行为．
A、迁徙行为是鸟类随着季节变化进行的，方向确定的，有规律的和长距离的迁居活动，为先天性行为．
B、新生角马几分钟就可随母行走是动物生来就有的行为，受遗传物质决定的行为，属于先天性行为．
C、蜘蛛结网是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，属于先天性行为．
D、幼猩猩用蘸水树枝吃洞中的蚂蚁是动物出生后产生的行为．属于学习行为．
故选：D
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解动物行为获得途径和特点．