唐玄宗截止天宝初年共设置了九个节度使和一个经略使分别是：
一,安西节度使——职务是管理西域.治所在龟兹城,统龟兹、焉、于、疏勒四镇统兵24000；
二,北庭节度使——职务是防御北方的游牧民族,治所在北庭都护府,屯伊州、西州二州境上,统兵20000；
以上两镇内外相连,专对西域天山两路的诸国.
三,河西节度使——职务是割断吐蕃与突厥两国的交通.治所在凉州.统兵73000；
以上一镇兼顾西方和北方两个强敌,主要是防御吐蕃,守护河西走廊.
四,塑方节度使——职务是防御突厥.治所在云州,统兵64700；
五,河东节度使——职务是防御突厥.治所在太原府,统兵55000；
以上两镇相互应援,专对突厥.
六,范阳节度使——职务是压制奚、契丹.治所在幽州,统兵91400；
七,平庐节度使——职务是招抚室韦、靺鞨,治所在营州,统兵37500；
以上两镇专对东北诸国,主要是奚、契丹.
八,胧右节度使——职务是防御吐蕃,治所在鄯州,统兵75000；
九,剑南节度使——职务是西抗吐蕃,南抚国境内各少数民族,治所在益州,统兵30900；
以上两镇专对吐蕃.
十,岭南五府经略使（唐肃宗至德元年,升为节度使）——职务是绥靖境内各少数民族.治所在广州,统兵15400.