将领们都下马送迎(皇帝)
详细点说,就是将领们在迎送皇帝时,都是下马的.这里的“以”表示动作、行为所用或所凭借的工具、方法及其他.
----
这是古汉语里“以”字的用法之一.现代汉语的字典里未必收.查一查相关的书籍就能找到.