解题思路：
A. 一次能源可以进一步分为再生能源和非再生能源两大类型。再生能源包括太阳能、水力、风力、生物质能、波浪能、潮汐能、海洋温差能等。它们在自然界可以循环再生。人类开发利用后，在现阶段不可能再生的能源资源，叫不可再生能源，煤、石油、天然气、核能等都是不可再生能源。故选项
A
错误，
B. 卫星是微波通信的中继站，微波是电磁波，卫星搜寻是利用电磁波来传递信息的，故
B
正确；
C. 声呐系统是利用超声波进行工作的，利用了声波的反射，故
C
错误；
D. 由
p
=
ρ
g
h
可知，液体的压强跟液体的密度和深度有关。海水的密度不变，，下潜越深，即深度越大，海水对航行器的压强越大，故
D
错误。
B