解题思路：做好此题要弄明白选项中的固体物质分别是什么，如石灰水可与二氧化碳反应生成固体碳酸钙；氢气还原氧化铜后留下铜；硫酸铜溶液与氢氧化钠溶液反应后留下氢氧化铜．铁锈的主要成分是氧化铁，然后再看与盐酸是否反应即可．
A、石灰水的主要成分是氢氧化钙，二氧化碳与氢氧化钙反应生成碳酸钙沉淀和水，久盛石灰水后留下的白膜是碳酸钙，碳酸钙与盐酸反应生成可溶的氯化钙、水、二氧化碳，故能用盐酸除去，所以错误．
B、氢气还原氧化铜后留下的固体物质是铜，铜不能与盐酸反应，故不能用盐酸除去试管内壁附着的铜，所以正确；
C、硫酸铜溶液与氢氧化钠溶液反应生成氢氧化铜沉淀，氢氧化铜能与盐酸反应生成可溶的氯化铜和水，故能用盐酸除去试管内壁附着的氢氧化铜，所以错误．
D、铁锈的主要成分是氧化铁，能与盐酸反应生成可溶于水的氯化铁和水，所以错误．
故选B．
点评：
本题考点： 酸的化学性质．
考点点评： 本题考查的是化学反应后的生成物的碳酸钙、铜、氢氧化铜、氧化铁是否能与盐酸之间发生反应，培养了学生综合运用知识的能力