解题思路：A、影响滑动摩擦力大小的因素有压力大小和接触面的粗糙程度，据此分析；B、动能和重力势能可以相互转化，动能与质量和速度有关，重力势能与质量和高度有关，据此分析；C、物体处于静止或匀速直线运动状态时，所受的力是平衡力；D、动能与质量和速度有关，动能和重力势能可以相互转化，据此分析．
A、自行车踏板上有花纹，在压力一定时，增大接触面的粗糙程度是为了增大摩擦，故A正确；
B、铁锁下降时，高度降低、速度增大，是重力势能转化为动能，故B正确；
C、箱子没有被推动，说明处于静止状态，此时受力平衡，故摩擦力等于推力，故C错误；
D、蹦蹦杆跃到最高点时，高度最高，速度最小，所以动能最小，故D正确．
故选C．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法；力与运动的关系；动能和势能的大小变化；动能和势能的转化与守恒．
考点点评： 本题的考查有一定的综合性，包含了影响摩擦力的因素、平衡状态的判断、机械能的相互转化等，但都属基础知识，应熟练把握．