解题思路：因为P、Q正对时，P发出的红外线恰好进入Q的接收窗口，再次被接收时，经历的时间都为各自周期的整数倍，分别求出各自的周期，求出周期的最小公倍数，从而求出经历的时间．
P的周期TP=
2πrP
v=[2π×0.28/4π]s=0.14s．
Q的周期TQ=
2πrQ
v=[2π×0.16/4π]s=0.08s．
因为经历的时间必须等于它们周期的整数倍，根据数学知识，0.14和0.08的最小公倍数为0.56s，所以经历的时间最小为0.56s．故A正确，B、C、D错误．
故选A．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 解决本题的关键知道P发出的红外线恰好再次进入Q的接收窗口，所经历的时间为它们周期的整数倍，通过最小公倍数球最短时间间隔．