解题思路：滑动摩擦力方向与物体间相对运动方向相反．题中物体相对于水平面向左运动，水平面对物体的滑动摩擦力方向向右．物体对水平面的压力大小等于物体的重力，根据f=μN求解滑动摩擦力大小．
物体相对于水平面向左运动，水平面对物体的滑动摩擦力方向向右．物体对水平面的压力大小N=G=100N，
则水平面对物体的摩擦力的大小f=μN=0.2×100N=20N．
故答案为：20，右
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 本题考查对滑动摩擦力大小的计算能力和方向的判断能力．注意滑动摩擦力方向总是与物体间相对运动方向相反，不是一定与运动方向相反或拉力的方向相反．