A 错,一定要接触的物体间才有可能会有摩擦
B错, 两个物体接触了,还要有相对运动或相对运动趋势才会有摩擦
C错, 接触面的粗糙成度一定时 压力越大 滑动摩擦力也越大,但并不是任何时候压力都等于重力的,只有在水平面上时才会等于
D对