解题思路：A、溶液不一定无色；B、溶质可以是固体、气体、液体；C、根据溶液的特点考虑；D、根据泥土不溶于水考虑．
A、溶液不一定无色，例如硫酸铜溶液是蓝色，故A错；
B、溶质可以是固体如氯化钠溶液中溶质是氯化钠，可以是气体如汽水中二氧化碳是溶质，可以是液体如消毒酒精中溶质是酒精，故B错；
C、溶液是均一的、稳定的混合物，故C正确；
D、泥土不溶于水，与水混合形成的是悬浊液，不均一、不稳定，故D错．
故选C．
点评：
本题考点： 溶液的概念、组成及其特点．
考点点评： 应熟悉溶液是一种均一稳定的混合物，在不改变条件时，溶液的组成和浓度都不会发生变化，要与悬浊液和乳浊液区分．