解题思路：本题考查溶液的概念，在一定条件下溶质分散到溶剂中形成的是均一稳定的混合物．
A、牛奶不均一、不稳定属于乳浊液，故A错误；
B、豆浆是不均一、不稳定的混合物，属于浊液，故B错误；
C、冰水混合物是纯净物，不属于混合物，故不是溶液，故C错误；
D、生理盐水是氯化钠溶于水形成的均一稳定的混合物，属于溶液，故C正确；
故选D．
点评：
本题考点： 溶液的概念、组成及其特点．
考点点评： 解答本题要掌握要掌握溶液的本质特征、各种物质的水溶性方面的知识，只有这样才能对相关方面的问题做出正确的判断．