[cos(a+b)+cos(a-b)]cosa=2cos(a+b)cos(a-b)
2cosacosbcosa=cos(2b)+cos(2a)
cosb(1+cos2a)=cos2b+cos2a
cos2a*(cosb-1)=cos2b-cosb=2cosbcosb-1-cosb=(2cosb+1)(cosb-1)
(cosb-1)*(cos2a-2cosb-1)=0
cos2a-2cosb-1
[cos(a+b)+cos(a-b)]cosa=2cos(a+b)cos(a-b)
2cosacosbcosa=cos(2b)+cos(2a)
cosb(1+cos2a)=cos2b+cos2a
cos2a*(cosb-1)=cos2b-cosb=2cosbcosb-1-cosb=(2cosb+1)(cosb-1)
(cosb-1)*(cos2a-2cosb-1)=0
cos2a-2cosb-1