解题思路：膜的结构成分不是静止的，而是动态的，说明细胞膜的结构特点具有一定的流动性；细胞膜可以让水分子自由通过，细胞要选择吸收的离子和小分子也可以通过，而其他的离子、小分子和大分子则不能通过，因此细胞膜是一种选择透过性膜．核膜上的核孔的功能是实现核质之间频繁的物质交换和信息交流，是RNA和蛋白质进出的通道．有氧呼吸的过程：1、C6H12O6→2丙酮酸+4[H]+能量 （细胞质基质）2、2丙酮酸+6H2O→6CO2+20[H]+能量 （线粒体基质）3、24[H]+6O2→12H2O+能量 （线粒体内膜）
A、生物膜相互转化的基础是生物膜具有一定的流动性，A错误；
B、核膜上的核孔是蛋白质和RNA进出的通道，但具有选择性，B错误；
C、丙酮酸的分解属于有氧呼吸的第二阶段，场所是线粒体基质，ATP合成的场所是细胞质基质、线粒体和叶绿体，C错误；
D、特异性免疫系统通过细胞膜表面的糖蛋白识别“自己”和“非己”，D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 细胞膜系统的结构和功能．
考点点评： 本题考查细胞膜的结构特点、细胞核的结构、有氧呼吸、ATP的合成、糖蛋白的功能等相关知识，意在考查学生的识记和理解能力，相对综合．