所谓纵波是指波的传播方向与质点的震动方向相同的波,比如声波,声源的震动使其压缩周围的空气,由于空气有弹性,会反弹,继续向其周围的空气施加压力,这样就会形成像弹簧震子一样的往复运动,从而将波传输出去.
横波是指波的传播方向与质点的震动方向垂直的波,它是指由于质点的震动带动其周围的质点跟着它做同样的震动,其震动曲线近似正弦曲线.水波就是横波.
因此可知纵波的"推动传动",横波是"带动传动",所以纵波要比横波传播速度快.
一般地震是由于底下岩石板块的剧烈震动既包括横波也包括纵波.
至于你所说的扭波,我认为可能是由于横波和纵波遇到质地软硬不同的地层所发生的扭曲,不应该属于单独的一种波.也就是说它与横波纵波不是同一概念.顺便一提：震中地区先是纵波使建筑物地面上下,随后横波使建筑物左右摇晃.