解题思路：
牛顿发现了万有引力定律，开普勒发现的是行星绕太阳运动的开普勒三定律，故
A
错；万有引力定律适用于质点间的相互作用，当
r
等于零时，物体不可以再看作质点，不能再使用定律表达式进行引力计算，故
B
错；根据
得知
，代入数据
(
r
为地球半径
,
M
为地球质量
,
G
为万有引力常量
)
可得到卫星环绕地球表面做圆周运动的最小发速度，即第一宇宙速度为
7.9
km
/
s
，由公式可知，绕地飞行的环绕速度
v
正比于
，故当
r
地球半径时
v
最大，所以
C
正确；做圆周运动的物体的向心加速度指向其运动的圆心，即随地球自转的物体的向心加速度指向物体所在纬度的圆心，而不是地心，故
D
错。
C
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