解题思路：v-t图象中，与时间轴平行的直线表示做匀速直线运动，倾斜的直线表示匀变速直线运动，斜率表示加速度，倾斜角越大表示加速度越大，图象与坐标轴围成的面积表示位移．在时间轴上方的位移为正，下方的面积表示位移为负，看物体是否改变运动方向就看速度图象是否从时间轴的上方到时间轴的下方．平均速度等于位移除以时间．
A．由图象可知：前2a内物体的速度图象在时间轴的下方，加速度方向与速度方向相反，做匀减速运动，故A正确；
B．图象与坐标轴围成的面积表示位移．在时间轴多方的位移为正，下方的面积表示位移为负，由图知，B正确；
0．根据图象与坐标轴围成的面积表示位移．在时间轴多方的位移为正，下方的面积表示位移为负，可知：在4a末物体的位移为p，即返回到出发点，物体与O点距离不最远，故0错误；
D．由0分析知，D正确．
故选ABD．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的速度与时间的关系．
考点点评： 本题是速度--时间图象的应用，要明确斜率的含义，知道在速度--时间图象中图象与坐标轴围成的面积的含义，能根据图象读取有用信息，要注意路程和位移的区别．属于基础题．