解题思路：首先证明△BOM≌△AON可得BO=AO，∠A=∠B，进而得到BN=AM，再证明△BNP≌△AMP可得PM=PN．
证明：∵AN⊥OB，BM⊥OA，
∴∠ONA=∠OMB=90°，
在△OBM和△OAN中，
∠O＝∠O
OM＝ON
∠BMO＝∠ANO，
∴△BOM≌△AON（ASA），
∴BO=AO，∠A=∠B，
∴BO-ON=AO-OM，
即BN=AM，
在△BNP和△AMP中，
∠B＝∠A
∠BPN＝∠APM
BN＝AM，
∴△BNP≌△AMP（AAS），
∴PM=PN．
点评：
本题考点： 全等三角形的判定与性质．
考点点评： 此题主要考查了全等三角形的判定与性质，关键是掌握证明三角形全等是证明角相等和线段相等的重要手段．