A、同缘传动时，边缘点的线速度相等，故：v A=v B；
同轴传动时，角速度相等，故：ω B=ω C；
根据题意，有：r A：r B：r C=1：2：1；
根据v=ωr，由于ω B=ω C，故v B：v C=r B：r C=2：1；
故v A：v B：v C=2：2：1，故A错误；
B、根据v=ωr，由于v A=v B，故ω A：ω B=r B：r A=2：1；
故ω A：ω B：ω C=r B：r A=2：1：1，故B错误；
C、向心加速度之比为： a A ： a B ： a C =
v 2a
r a ：
v 2b
r b ：
v 2c
r c =4：2：1 ，故C正确；
D、转动周期之比为： T a ： T b ： T c =
1
ω A ：
1
ω B ：
1
ω C =1：2：2 ，故D错误；
故选C．