与(1,1,1)^T 正交的向量 即满足 x1+x2+x3 = 0 的解向量
其正交的基础解系为 (1,-1,0)^T,(1,1,-2)^T
单位化即得 a1,a3
a1=（1/√3)（1,1,1）^T求a2,a3使得A(a1,a2,a3)为正交矩阵?
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