解题思路：位移-时间图象表示物体的位置随时间的变化，图象上的任意一点表示该时刻的位置，图象的斜率表示该时刻的速度，斜率的正负表示速度的方向．
A、图象的斜率表示该时刻的速度，根据图象可知0-t1时间内火箭的速度小于t1-t2时间内火箭的速度，故A错误；
B、在0-t2时间内火箭处于上升阶段，但是速度不等，不是匀速上升，故B错误；
C、图象的斜率表示该时刻的速度，根据图象可知，t2-t3时间内速度最大，故C错误；
D、t3时刻火箭位移为零，刚好回到地面，故D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 理解位移-时间图象上点和斜率的物理意义；能从位移-时间图象中解出物体的位置变化即位移．