已知Ax=Ax'cosψ-Ay'sinψ ；Ay=Ax’sinψ+Ay'cosψ,求Ax',Ay'.

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  • 你这就是坐标旋转公式.原点固定不变,顺时针旋转ψ角,x'oy'坐标系下点(Ax',Ay')在新坐标系xoy下的坐标就是(Ax,Ay)；逆时针旋转ψ角,xoy坐标系下点(Ax,Ay)就得到对应点(Ax',Ay')；因为ψ角可正可负,正角表示旋转过去,负角代入则表示又旋转回来,坐标点还是那个点,只是坐标系转来转去；

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