解题思路：（1）根据s=3h求出泥桶上升高度；
（2）根据F=[1/3]（G+G动）求出拉力大小；
（3）根据W=Fs求出拉力做的功，根据P=[W/t]求出功率；
（4）根据η=
W
有用
W
总
=[Gh/Fs]=[Gh/F3h]=[G/3F]求出机械效率．
（1）∵s=3h
∴泥桶上升高度h=[1/3]s=[1/3]×6m=2m；
（2）手拉绳子的力F=[1/3]（G+G动）=[1/3]×（220N+20N）=80N；
（3）拉力做的功W=Fs=80N×6m=480J，
拉力的功率P=[W/t]=[480J/5s]=96W；
（4）机械效率：η=
W有用
W总×100%=[Gh/Fs]×100%=[Gh/F3h]×100%=[G/3F]×100%=[220N/3×80N]×100%≈91.7%．
故答案为：2；80；96；91.7．
点评：
本题考点： 滑轮组绳子拉力的计算；滑轮（组）的机械效率；功率的计算．
考点点评： 此题主要考查的是学生对滑轮组省力特点、功、功率、机械效率计算公式的理解和掌握，基础性题目．