一般分为模糊和噪声两部分
模糊的原因一般有运动模糊,大气湍流等等
噪声有高斯噪声,锐利噪声等.
模糊一般和环境人为因素有关,比如你手抖动就会有运动上的模糊,
噪声一般是设备的原因,或则是图像传输过程中带来的,一般好的传感器都会附带一些性能指标的