解题思路：（1）利用九年级（1）班参赛学生成绩的平均分=总分数÷20，根据中位数及众数的概念求出解即可．
（2）先得出10分的学生数再画图，求出抽取的2名学生来自同一个班级的概率．
（1）九年级（1）班参赛学生成绩的平均分是（6×7+5×8+6×9+3×10）÷20=8.3分，
九年级（2）班参赛学生成绩的众数是9分，中位数是8分，
故答案为：8.3分，9分，8分．
（2）（1）班的3人，（2）班的2人．
共有20种选法，同一班的有8种选法，抽取的2名学生来自同一个班级的概率=[8/20]=[3/5]．
点评：
本题考点： 条形统计图；中位数；众数；列表法与树状图法．
考点点评： 本题主要考查了条形统计图，中位数，众数及列表法与树状图法解题的关键是弄清题意，看懂图表．