解题思路：实心圆柱体对地面的压力等于物体自身的重力，对地面的压强根据公式P=[F/S]=[mg/S]=[ρVg/S]=ρgh可求ab的密度的大小关系；根据公式P=[F/S]可求ab重力的大小关系．
它们对地面的压强相等，根据公式P=[F/S]=[mg/S]=[ρVg/S]=ρgh可知，a的高度大于b的高度，所以a的密度小于b的密度；
根据公式P=[F/S]可知，a的底面积小，所以a对地面的压力小，也就是a的重力小．
故选B．
点评：
本题考点： 压强的大小及其计算；压力及重力与压力的区别．
考点点评： 本题考查压强公式及其变形的灵活运用，还要知道在水平面上物体对地面的压力等于物体自身的重力．