1.相互作用力是作用在不同物体上的两个力.
例：一本书放在桌子上.书受到桌子对其的支持力,而桌子受到书对它的压力.这两个力是相互作用力.这两个力是在一条直线上的.（注意：此时的书还受地球引力具有重力.书受到的重力和书对桌子的压力方向和大小一样.但是二者不可替代.因为手受到的重力.受力物是书.而书对桌子的压力,受力物是桌子.二者的受力物不同.）
2.平衡力是几个力同时作用在一个物体上的.根据力的合成,若几个力的合力为零（此时物体静止或做匀速运动）,则这几个力为平衡力.
例：一本静止在桌面上的书.受到向左的拉力2N,向右的拉力2N,桌子对它的支持力2N,本身的重力2N.则这4个力的合力为零.这时称这几个力为平衡力.若去掉向右的拉力.这书受到的合力为2N,方向向左（暂且忽略掉摩擦力）.将向左做加速运动.则这几个力就不是平衡力了.
3.二力平衡是平衡力的特殊情况.二力平衡是指物体只受两个力,且这两个力方向相反,大小相等.合力为零（此时物体静止或坐匀速运动）
例：一本静止在桌面上的书受到向左的拉力2N,向右的拉力2N.这两个力都作用在书上,且在同一直线上,大小相等.合力为零.
4.根据上述分析 现在进行区别
相互作用 作用点：不同的两个物体 方向：相反 大小：相等 不存在合力
平衡力（多力） 作用点：同一物体 方向：不定 大小：可以不等 有合力,且合力为零
二力平衡（两个力）作用点：同一物体 方向：异向 大小：相等 有合力,且合力为零