这个问题有点大,我稍微给你说几点,肯定不会太全面,供你参考.
动词后面宾语我给大致分为4种情况：
1.只能接to do （比如learn、hope、promise）
2.只能接doing （比如consider、enjoy、suggest）
3.都能接并且意义差别不大 （like、prefer、begin）
4.都能接但是有明显的意思差别 （want、need、remember、forget）
就你提到的这几个中like to do和doing之间的意思差别基本上可以忽略,consider是只能接doing,want to do表示想要做某事,want/need doing都是表示的一种被动含义,主语通常为物.例如 The door wants/needs repairing.意思是门需要（被）修理了,与The door wants/needs to be repaired是同义的.
动词后接不定式或者动名词做宾语这个知识点是很碎的,需要你遇到不同的动词去记忆,总结.我这里只能给你说个大概,希望对你有所帮助.