物体做匀圆运动,则其合外力必须时刻指向圆心,这个使物体做匀圆运动的合外力就叫做向心力.（或者说向心力就是做匀圆运动的物体的合外力）
当你在太空中,只受地吸引力而不受其它力,即合外力是地吸引力,那么此时你的加速度就是引力加速度.
当你在地球上,随地球自转,那么你的合外力是什么呢?地吸引力和地表支持力,除了在两极地表支持力等于地吸引力,其他地方你受的合外力都不为0,这时你的合外力充当你随地球自转的向心力,而地吸引力减去这个向心力,剩下的力就是重力（数值上等于地表支持力）,这个力把你拽向地面,其加速度就是重力加速度.用等式表达就是：合外力=地吸引力-支持力=向心力