解题思路：单质是由一种元素组成的纯净物，氧化物是由两种元素组成，一种元素是氧元素，混合物是由两种或两种以上物质组成的物质．
A、钢属于混合物，氧化镁属于氧化物，空气属于混合物，故A错；
B、氮气是单质，氧气是单质，牛奶属于混合物，故B错；
C、焊锡属于混合物，水是氧化物，果汁属于混合物，故C错；
D、金刚石属于单质，冰水属于氧化物，矿泉水属于混合物，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 单质和化合物的判别；从组成上识别氧化物；纯净物和混合物的判别．
考点点评： 解答本题关键是要熟悉物质的分类方法，知道单质是由一种元素组成的纯净物，氧化物是由两种元素组成，一种元素是氧元素，混合物是由两种或两种以上物质组成的物质．