解题思路：（1）根据“一个物体沿凸透镜的主光轴移动，当物体离透镜20厘米时，能在光屏上得到一个放大、倒立的实像”，可求出焦距的取值范围．
（2）根据凸透镜成像的三种情况，①u＞2f 时，在另一侧光屏上得到倒立、缩小的实像．
②2f＞u＞f 时，在另一侧光屏上得到一个倒立、放大的实像．
③u＜f 时，通过凸透镜能看到一个正立的、放大的虚像，结合焦距的取值范围，即可确定当物体离透镜10厘米时，所成像的性质．
（1）当物距为20cm时，在凸透镜镜另一侧的光屏上得到一个放大的实像，2f＞20cm＞f，所以10cm＜f＜20cm．
（2）当物距为10cm时，根据10cm＜f＜20cm可得，10cm＜f，因此成正立、放大的虚像．
故选C．
点评：
本题考点： 凸透镜成像的应用．
考点点评： 掌握凸透镜成像的三种情况，能根据物距和焦距的关系求出焦距，根据物距和焦距的关系判断成像情况．