此题中的1在此应该表示的是机架,1-7是说该机构共有7个构件,其中一个是机架.(如果将1作为活动构件只能是1代表的横杆,那么7就代表了机架)
活动构件n=6,低副PL=8,高副PH=1
自由度 F=3×6-2×8-1×1=1