（1）如果a=0,ax²-2x+1≥0→-2x+1≥0有：x≤1/2,即解集合为（-无穷大,1/2]
(2) 如果a＞0,ax²-2x+1≥0→x²-2/a +1/a≥0→（x- 1/a)²≥（1-a）/a²
1）当(1-a)/a²≤0即a≥1时,不等式的解集合是R
2) 当（1-a）/a²＞0即0＜a＜1时,不等式的解为：
(-无穷大,1/a - (根号（1-a)) /a]∪[1/a + [根号（1-a）/a,+无穷大）
(3) 如果a＜0,ax²-2x+1≥0→x²-2/a +1/a≤0有（x- 1/a)²≤(1-a) /a²
此时（1-a）/a²大于0,不等式的解集合是：
[1/a - (根号（1-a）) /a,1/a+ (根号（1-a））/a]