解题思路：由已知中的程序框图，可得该程序的功能是利用循环计算并输出满足条件的S值，模拟程序的运行过程，分析进入循环和退出循环的条件，可得答案．
当k=1，S=0时，不满足退出循环的条件，
执行循环体后，S=1，k=2，不满足退出循环的条件，
再执行循环体后，S=3，k=4，不满足退出循环的条件，
再执行循环体后，S=7，k=8，不满足退出循环的条件，
再执行循环体后，S=15，k=16，不满足退出循环的条件，
再执行循环体后，S=31，k=32，满足退出循环的条件，
故退出循环的条件可设为k≥32
故选A
点评：
本题考点： 程序框图．
考点点评： 本题考查的知识点是程序框图，在写程序的运行结果时，我们常使用模拟循环的办法，但程序的循环体中变量比较多时，要用表格法对数据进行管理．